凹版印刷是非常常見的一種印刷方式，多用在塑料、紙張、鋁箔等軟體材料的大批量印制上面，特別對于一些容易延伸變形的材料，如紡織材料等，具有較好的適應性。

　　某廠商主營產品為4色到7色的塑料薄膜凹版印刷機，其原有的電氣配置在啟動停止時各個軸會出現不同步現象，生產效率低。在市場需求的促進下，客戶需要對印刷機進行改造升級，以提高生產效率。

　　經過慎重考慮，該廠商最終選擇了以臺達DOP-B07E411人機界面、DVP-10MC系列PLC以及A2-M伺服等為主要控制器的解決方案，使得該印刷機的印刷速度可以達到300m/min，高速套色印刷精度達到±0.1mm，滿足了客戶的需要，生產效率大大提高。

　　該方案電氣控制設計：主屏人機界面DOP-B10E615與控制器DVP-10MC系列采用485通信；每個工位上的副屏DOP-B07E411于主屏之間通過EtherNet相連通信；每個工位上的遠程數字量IO通過DeviceNet總線連接控制；DVP-10MC采用1M速率的CANopen總線控制9個伺服軸在啟動、運行、停止時的同步性。

　　該方案使用CANopen Builder編程軟件，應用其軟件里面自帶的運動控制庫，使用使程序結構簡單化，便利編程，增加程序的可讀性；使用DMC_VirtualAxis指令虛擬一個虛軸1，將其他的所有實軸都通過MC_GearIn指令與虛軸1關聯(lián)起來，即可做到各軸的啟停、運行的同步性；

　　每一個工位都安裝一個色標誤差檢測儀，在機器運行過程中，開啟自動色標修正功能時，色標誤差檢測儀會在每個周期檢測出此工位的色標位置誤差，并判斷是否需要修正、或是往正向修正還是負向修正，將信號傳遞給DVP-10MC，DVP-10MC再通過MC—MoveSuperImposed追加位移指令來修正。

　　方案實施后，在調試過程中發(fā)現開啟8臺伺服是可以正常運行的，只要啟動第9臺伺服，就所有的伺服都無法運行。經過細心檢查后，發(fā)現原先使用的開關電源功率過小，在更換一個更大功率的開關電源后，所有的伺服全部運行正常。

　　該凹版印刷機在使用臺達的運動控制器配套伺服取代原來的機械機構傳動和變頻傳動后，通過伺服控制各個軸的獨立運動，使得印刷機設備的加工精度顯著增加，也提升了客戶的生產效益。